Останніми роками з розвитком технологій технології водіння фермерських тракторів також перетворюються на інтелект та інтелект, і вступають у нову епоху розумного сільського господарства. Безпілотний фермерський трактор символізує нову подорож у розвитку промисловості фермерських тракторів. Сукупно стати віхою в історії розвитку міні -тракторів.
Безпілотний міні -трактор інтегрує штучний інтелект, великі дані, хмарні обчислення та 5G. Розвиток сучасного сільського господарства також сприяло дослідженню та розробці безпілотного міні -трактора. Брати участь у різних виробничих процесах сільського господарства, таких як оранка, посадка, управління та збирання врожаю за допомогою різних безпілотних міні -тракторів. В даний час технологія фермерського трактора без водіїв охопила широкий спектр безпілотного міні -трактора, таких як фермерський трактор, сівиків, трансплантати, комбайни, зернові конвеєри, спрей та транспортери. Допомога у збільшенні вартості виробництва сільського господарства в багатьох регіонах країни.
Переваги безпілотного фермерського трактора:
1. Технологія синтезу даних багато сенсорних даних: безпілотний фермерський трактор в основному отримує екологічну інформацію навколо фермерського трактора через різні датчики та сприймайте його. Сприйнята інформація включає не лише інформацію про стан самого міні -трактора, наприклад, швидкість ходьби, кут відхилення колеса, кут заголовка тощо міні -трактора; А також включає інформацію про середовище сільськогосподарських угідь, наприклад, перешкоди та межі. Дані, зібрані кожним незалежним датчиком, можуть надати більш надійні інструкції з експлуатації для сприйняття навколишнього середовища та судження про безпілотного міні -трактора за допомогою аналізу та обробки даних.
2. Технологія відстеження шляхів: Автоматична технологія навігації є важливим компонентом точного сільського господарства, досягнутого безпілотним фермерським трактором. Відстеження шляхів та автоматичне управління рульовим управлінням є основою досягнення автономної навігації. Сюди входить аналіз інформації про цільовий шлях та позу інформації про фермерський трактор. Проаналізуйте ідеальний кут рульового управління водійських коліс за допомогою алгоритму управління відстеженням шляху та використовуйте автоматичний метод управління контролером рульового управління, щоб змусити колеса водійських колеса повернутись відповідно до ідеального кута рульового управління. Контролювати міні -трактор для проїзду по оптимальному робочому шляху.
3. Технологія прийняття рішень щодо планування шляху: Точність та раціональність планування шляхів безпосередньо визначатимуть ефективність міні-тракторних операцій у сільськогосподарських угіддях. Широко використовувані методи планування локального шляху безпілотного міні -трактора включають метод найкоротшого розрізання, метод уникнення перешкод дуги та метод поліноміальної функції п'ятого ступеня. Поєднання точних розрахунків та навігації Beidou відіграє вирішальну роль у підвищенні оперативної ефективності безпілотного фермерського трактора. Точний алгоритм контролює помилку в межах 0,02 м.
4. Технологія автоматичного управління: Технологія автоматичного управління в основному включає три підсистеми: автоматичне рульове управління, водіння та гальмування. Автоматичні системи управління повинні мати характеристики плавності, точності та ефективності. Завдяки цій технології безпілотний міні -трактор має характеристики гладкості, точності та ефективності. І це може працювати 24 години на день без перерви, значно підвищуючи ефективність роботи та зниження витрат.
З нинішньої ситуації з розвитку безпілотного фермерського трактора, за сильної підтримки країни щодо розвитку сільського господарства, модернізація та механізація сільського господарства стали невпинною тенденцією в сучасному розвитку сільського господарства. Завдяки швидкому розвитку передових технологій, таких як нові енергетичні технології, технологія інтелектуального розпізнавання, сенсорні технології, технологія мережі транспортних засобів, позиціонування, навігація та комунікаційна технологія. Безпілотна міні -тракторна промисловість зазнає революційних та незворотних змін.
Підсумовуючи це, безпілотний міні -трактор - це основний напрямок для майбутнього розвитку сільськогосподарської техніки та має широкий простір розвитку. Уряд також збільшив свою фінансову підтримку для досліджень та розробки безпілотних технологій міні -тракторів. Це неминуче призведе до швидкого етапу розвитку в дослідженні безпілотного фермерського трактора. Надалі, з постійним просуванням технологій, все буде більш розумним обладнанням для тракторів фермерських ферм. Розвиток міні-трактора до безпілотного, розумного та інформаційного напрямку є важливою тенденцією. Це допоможе підвищити ефективність виробництва сільського господарства та підвищить якість сільськогосподарської продукції.
Слава стежить за інформацією про розвиток галузі. Необхідно внести власні сили в процес розвитку та будівництва фермерського трактора. Нехай світ має кращий фермерський трактор.
